안병무의 저서
- 『신약성서개론』, 대한기독교출판사(공저, 1971)
- 『역사와 증언』, 대한기독교서회(1972)
- 『해방자 예수』, 현대사상사(1975)
- 『성서적 실존』, 한국신학연구소(1977)
- 『시대와 증언』, 한길사(1978)
- 『역사와 해석』, 대한기독교서회(1982)
- 『진실 때문에』, 샘터사(1982)
- 『옳은 민족 옳은 역사』, 한길사(1982)
- 『역사의 예수』, 전망사(1983)
- 『역사 앞에 민중과 더불어』, 한길사(1986)
- 『민중신학이야기』, 한국신학연구소(1987)
- 『민중사건 속의 그리스도』, 한국신학연구소(1989)
- 『갈릴래아의 예수』, 한국신학연구소(1990)
- 『사랑에는 연습이 없다』, 베틀(1993)
- 『안병무 전집 1-6권』, 한길사(1993)
- 『그래도 낙원에로 환원시키지 않았다』, 한국신학연구소(1995)
- 『선천댁』, 범우사(1996)
- 『공관복음서의 주제』, 한국신학연구소(1996)
- 『너는 가능성이다』, 사계절(1996)
- 『구원에 이르는 길』, 한국신학연구소(1997)
- 『우리와 함께하는 예수』, 한국신학연구소(1997)
- 『생명을 살리는 신앙』, 한국신학연구소(1997)
- 『구걸하는 초월자』, 한국신학연구소(1998)
- 『불티』, 한국신학연구소(1998)
- 『기독교의 개혁을 위한 신학』, 한국신학연구소(1999)
- 『사회학적 성서 해석』(편저), 한국신학연구소(1983)
- 『한국 민족 운동과 통일』, 한국신학연구소(2001)
일본어판
- 『解放者 イェス』, 新敎出版社(1976)
- 『現存 の 神』, 新敎出版社(1980)
독일어판
- Das Verstaendnis der Liebe bei K'ung-Tse und bei Jesus, Heidelberg University Dissertation, 1965.
- Draussen vor dem Tuer, Kirche und Minjung in Korea, Goettingen, 1986.
역서
- M. 마코비취, 『무신론자가 본 예수』, 한국신학연구소(1974)
- H. 콘첼만, 『신약성서 신학』, 한국신학연구소(공역, 1982)
기념논문집
- 『역사와 현존』(회갑 기념 논문집), 대한기독교서회(1982)
- 『예수·민중·민족』(고희 기념 논문집), 한국신학연구소(1992)
- 『갈릴래아의 예수와 안병무』(추모 문집), 한국신학연구소(1998)
총목록(1951-2006)
- 『심원 안병무 논저 총목록집』, 심원 안병무 선생 기념사업위원회 (2006)